在2023年世界人工智能大会上，20余款机器人亮相展会，大会以“智联世界，生成未来”为主题，其中，特斯拉“擎天柱”新款智能化人形机器人强势聚焦全场目光，AI赋能人形机器人或将开启智能制造时代。

（1）什么是人形机器人

人形机器人是可以模仿人类形态与行为的智能机器人。它们通常具有复杂的结构、传感、驱动和控制系统，可以与人工工具、环境交互，辅助或替代人类生产、生活。

人形机器人在发展初期，仅能实现缓慢地行走与挥手，智力水平也较为低下，但人工智能大会上的人形机器人展现了新高度。以特斯拉“擎天柱”为例，其外观与正常成年人无异，躯体动作更为灵活，可以完成搬运重物、浇水植物等更为复杂的动作。

在AI超级计算机与GPT大语言模型的加持下，人形机器人已掌握模仿人类的能力，能够自主学习、决策与推理。

（2）人形机器人的应用场景更为多元化

工业机器人是为特定的工业任务而设计，其行为由事先编码决定，可以替代人类从事繁琐、重复性高、危险系数高的工作任务，提高生产效率。

与工业机器人相比，人形机器人拥有更为智能的大脑，其应用场景也更多元。因AI算法加入，人形机器人更有“灵性”：

一，人形机器人躯体灵活度更高。因工业机器人只需要完成特定的工作任务，其自由度一般为4-6。人形机器人自由度可高达20，可像人类一样完成下蹲、投篮，甚至是表演《千手观音》等高难度动作。

二，得到AI算法的助力，人形机器人在人机交互、记忆推理、学习模仿的能力上都有极大提升，这些能力的加成可帮助人形机器人打开通用场景大门。

（3）人形机器人的技术难度高

由于结构复杂，人形机器人的技术难度较高。人形机器人核心零部件可以分为驱动装置、控制装置和传感器三大类。

举例来说，人形机器人需要有“灵巧手”，这种手往往多关节、高自由度，这需要有强大的驱动装置。在控制装置方面，控制器需要有强大的运算能力做支撑，以便满足人形机器人完成复杂动作的需求。相较于普通机器人，人形机器人对交互、导航、避障提出更高要求，因此也对传感器提出更高要求。

（南方财经投教基地 邓炜晴 实习生管诗宇、刘安琪）