为了实现承诺的自动驾驶功能，特斯拉车型将重新搭载毫米波雷达，该雷达可能为高分辨率的4D毫米波雷达。在自动驾驶当中，毫米波雷达作为智能汽车中的主要传感器之一，对汽车的主动安全起到重要作用。

（1）毫米波雷达

毫米波雷达，是指工作频段在毫米波频段的雷达。测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。

（2）车载毫米波雷达

毫米波雷达可以应用在汽车上。雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号。通过中央处理单元（MCU）进行智能化处理后，雷达能快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，例如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度和运动方向等。

汽车系统对这些信息进行识别、分类以及实施目标追踪、安全控制等，然后输出目标的状态信息和分类信息，结合车身动态信息进行匹配和融合处理，最后为车辆行驶做决策。

经过合理决策后，汽车系统会以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或者自主进行安全操作干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生概率。

（3）传统与4D毫米波雷达

目前传统的毫米波雷达正逐渐向4D演化。

传统的雷达只能够提供三维的数据，比如说距离、方向、速度。而4D毫米波雷达，也叫4D成像毫米波雷达，是指在原有的三维数据基础上，增加了第四维的数据“高度”。

相较于传统雷达，4D毫米波雷达能够实现更高的分辨率，更精准的定位。目前虽然已经搭载4D毫米波雷达的车型还不多，不过未来随着自动驾驶技术的进一步发展，4D毫米波雷达的渗透率将会逐渐增加。

（南方财经投教基地 邓炜晴）